平成16年11月に登場した2代目ミラジーノは、クラシックな内外装で幅広い層の人気を集めた初代モデルの個性を受け継いだ上で、イメージユーザーである友達感覚の仲良し親子をはじめ、幅広いユーザーの心に響く、こだわりの新上質感をもつ軽乗用車を目指している。外観は個性を主張する大型のフロントメッキグリルや丸形ヘッドランプなどで、ジーノらしいクラシカルな要素を盛り込んだ。また、乾燥時の収縮が少ない新開発のプレミアムクリアコートを採用、光沢感のあるボディを実現している。室内ではインパネ、シートなどを丸や楕円をモチーフにした造形テーマで統一、やすらぎのある空間を目指した。約90度フルオープンするサイドドアや豊富に用意された収納スペースなど、使い勝手の良さにも配慮されている。このほか、快適な車内空間を演出するプラズマクラスター付きオートエアコンも採用(Lを除く)する。搭載エンジンは自然吸気のみの設定。2WD車は平成17年基準排出ガス75％低減レベルを達成し、グリーン税制に適合している。後席乗員に配慮したリヤヘッドレストや、万一の歩行者事故を考慮した歩行者傷害軽減ボディを採用するなど、安全装備も充実している。2005年12月には本皮＆スエード調ファブリックシートや、ウッド調パネル、ＭＯＭＯウッドステアリングホイールなどを採用したプレミアムXをXリミテッドに代えて追加し、既存グレードもシート表皮を変更するなど、一部改良を行った。
