デリカスペースギアの発売は平成6年5月のこと。これまでに何度かマイナーチェンジが実施されているが、モデルサイクルはすでに10年を超え、とても息の長いモデルとなっている。あらゆる場面で最高の楽しみが得られるスーパープレジャーRVをコンセプトに、乗用車感覚の乗り心地、快適性、多機能性などを兼ね備えた本格RVとしたものだ。外観は異型4灯式ヘッドランプやブリスター調フロントフェンダーなどが力強さをアピールしている。エンジンをフロントシート下ではなくノーズ部に縦置きしたことが特徴で、前席足元からラゲッジルーム後端まで完全なフラットフロアとし、広いゆとりの室内スペースを実現している。前席から後席キャビンに自由に行き来できるウォークスルーが可能だ。7人乗りと8人乗りの選択ができる3列シートを採用するなど、多彩なシートアレンジを実現。搭載エンジンも何度か変更されているが、現在では3リッターV6SOHCのみが設定されている。組み合わされるミッションはコラム式4速ATだ。デュアルSRSエアバッグやABSなど、基本的な安全装備が全車に標準装備されている。2005年11月のマイナーチェンジでグレードがハイルーフとエアロルーフのシャモニーだけに絞られたほか、従来のスーパーエクシードをベースにした上級志向の特別仕様車としてアクティブフィールドエディションSEが設定された。HDDナビゲーションや専用外観など充実した装備と割安な価格が特徴だ。
