アウトランダーは2005年10月の発売。乗用車系のSUVで、SUVでありながらオフロードだけでなくオンロードでの走りの良さを特徴とする。外観デザインは大径タイヤや大型のブリスターフェンダーなどによって精悍なイメージを演出。インテリアも機能性を重視したSUVらしいもの。搭載エンジンは直列4気筒2.4リッターのMIVEC仕様。2.4リッターは6速マニュアルモードを持つINVECS-ⅢのCVTが組み合わされる。4WDシステムはスイッチひとつでモードの切り換えが可能な電子制御4WDを採用。乗車定員は5名が基本だが、シンプルな3列目シートを備えた7人乗り仕様も設定される。横滑り防止のASCやダブルプリテンショナーなど安全装備も充実している。2006年10月にはパワステの特性の変更やオーディオの充実化などを行った。2007年10月には内外装に専用の仕様を備えたV型6気筒3.0リッターエンジン＋6速ATの搭載車を追加し、2.4L車にも新グレードを設定するなどバリエーションの拡充を図った。2008年5月には外観をドレスアップしたローデストを追加。2008年8月には2WD車を追加するとともに、グレードによって7人乗り仕様のみの設定とし、外観デザインを一部変更した。2009年4月には2WD車に改良を加え、環境対応車普及促進税制に適合させた。2009年9月には2.4リッター車の燃費を向上させて4WDもエコカー減税に適合させたほか、3.0リッター車を廃止して2.4Gプレミアムを設定するなど、バリエーションの変更を行った。
2009年9月の時点でパワートレーンは直列4気筒2.4リッターのMIVECエンジンとCVTとの組み合わせのみになった。一時設定されていた3.0リッター車はこのときに廃止されている。グレードによって乗車定員と駆動方式が微妙に異なり、ブースグレードの24Eは7人乗りの2WDのみ、24Mは5人乗りの4WDのみとなる。24MSは7人乗りで2WDと4WDがある。24Gは、5人乗りは4WDのみだが、7人乗りは2WDと4WDの設定がある。2009年9月に新設された豪華装備グレードの24Gプレミアムは7人乗りの4WDのみで、ローデストの24Gは7人乗りで2WDと4WDがある。2009年9月にはローデスト以外の4WD車がエコカー減税に適合した。またこのときには外観デザインや内装の仕様を変更したほか、装備の充実化を図るなどの改良が加えられた。新グレードの24Gプレミアムには従来の3.0リッター車に用意された豪華装備が採用された。
