レガシィのセダンとしては5代目、B4のサブネームが付いてからは3代目となるモデルは2009年5月にデビューした。スバルのラインナップの中でインプレッサやフォレスターの大型化・上級化が進んだため、最上級モデルとなるレガシィはさらに大型化を進め、ゆとりの広さを実現する新しいパッケージングを採用してきた。ボディサイズは全長が＋95mmの4730mm、全幅が＋50mmの1780mm、全高は＋80mmの1505mmとひと回りというかふた回り以上も大きくなった。これは主要なマーケットであるアメリカ市場を強く意識したものだ。これによって室内長は290mm、室内幅は100mmも拡大され、室内空間は正にゆとり十分の広さとなって快適性が高められている。外観デザインは切れ長の大型ヘッドライトやウイングモチーフのグリルデザイン、ウェッジの効いたショートデッキのリヤビューなどが特徴だ。インテリアは豊かな空間の中に十分な機能性を確保したもので、各種のユーティリティやディスプレーの見やすさに配慮して設計されている。搭載エンジンは全車とも水平対向2.5リッターになった。2.5iに搭載のSOHC仕様(125kW)はリニアトロニックCVTと組み合わされ、2.5GTに搭載のDOHC仕様(210kW)は電子制御5速ATを基本に、6速MTを設定したモデルも用意される。カーナビは全車にオプション設定だが、各種の快適装備や安全装備は大幅に充実したものになり、装備や仕様の面でも上級化が進められた。
全車に水平対向2.5リッターエンジンが搭載され、CVTと組み合わされるSOHC仕様が2.5i、電子制御5速ATまたは6速MTと組み合わされるDOHC仕様は2.5GTとなる。この基本2グレードをベースに、2.5iにはほかにLパッケージとSパッケージの2モデルが用意される。Lパッケージだけに標準となるのはキーレスアクセス＆プッシュスタート、助手席パワーシートなど。またSパッケージだけに装備されるのはビルシュタイン製ダンパーや18インチタイヤ、アルミバッド付きスポーツペダル、専用のグリル＆バンパーなどだ。2.5GTにはほかにLパッケージ、SIクルーズ、Sパッケージの3モデルが用意される。Lパッケージには助手席パワーシートなど快適装備が充実したものとされ、SIクルーズはレーダークルーズコントロールなどの先進装備が用意される。またSパッケージには専用の外観とビルシュタイン製ダンパーなど走り志向の仕様が充実したものとなる。
