オーパは2000年5月に、ビスタのプラットホームを基に作られたミディアムクラスのミニバン。ボリューム感のあるエンジンフードやグリルなどを持つ斬新なスタイルが特徴。ミニバンのキャビンスペースや多機能性と、高級サルーンの走りを融合させたものだ。5ナンバーサイズのボディの中にやや高めの着座位置を設定し、コラム式シフトレバーや足踏み式パーキングブレーキを採用することで、左右のウォークスルーを実現している。シートは前後スライドとフルリクライニングが可能な2列式。リアシートにはダブルフラット、6:4分割可倒など多彩なアレンジを設定している。また、フロントとリヤでシートのカラーが異なるのも特徴的だ。インパネにはセンターメーターを採用し、シンプルでひろがりのあるイメージを演出している。パワートレーンは2リッターVVT-i 直噴と無断変速機Super CVT、1.8リッターVVT-iとSuper ECTの2タイプを設定。グレードによりステアマチックシフトも選択が可能だ。用途により駆動方式はFFと4WDを選ぶことができる。
オーパに搭載されるエンジンは1800ccと新開発の2000ccの2種類。1.8リッターモデルには2WDと4WDが設定される。2000ccはFFの設定のみ。ミッションは全車AT。2.0リッターモデルには新開発のスーパーCVTが搭載される。グレードは1.8リッターモデルに「a」「a "L package"」「i」「i "S package"」、2.0リッターモデルに「i」「i "S package"」が用意される。各グレードの差は装備の違いによるもの。特にオーディオ関係に格差が大きい。
お勧めのグレードはCDチェンジャーやMDも標準装備するなどオーディオ関係も充実し、マニュアルシフト感覚のドライビングが楽しめるステアシフトマチックを採用している2.0リッターの「i "S package"」だろう。