「PM」→「i-unit」→「i-swing」と進化を続ける、トヨタのパーソナルモビリティの最新バージョン。フロント2輪×リヤ1輪の3輪構成は先代「i-swing」とは大小のホイール配置が逆になったほか、ホイールベースの可変機構も備わった。歩行者エリアではホイールベースを短くして占有スペースを縮小し人の中に違和感なく溶け込める歩行モード、車両エリアではホイールベースを長くとり低重心かつ高い走行性能をもつ走行モードに変化する。 周囲の人などの接近を検知して乗員に音や振動で知らせる周辺監視センサーをもつとともに、人通りの中でも安全な走行を実現するため、自車の動きを音や光で違和感無く周囲に伝えてサポート。また、先代同様に実際に操縦する事も可能で、試乗した編集部員によると、前進は金色のトリガーを前に倒し、後退は後、左右も左右に倒すだけと、直感的かつ簡単に操縦に馴れることができたとのこと。